Dans les premiers siècles de notre ère, la cité s'appelait Haya, ce qui signifie " haie " en latin.
Au Moyen-âge, Haya devint La Haye en Touraine.
Longtemps située sur la route menant vers l'Espagne, la ville accueille les pèlerins qui se dirigeaient vers Saint-Jacques de Compostelle.
Durant la Révolution, La Haye en Touraine garda un certain retrait vis-à-vis des évènements nationaux C'est à cette époque, en février 1794, que fut émis le souhait de baptiser la commune La Haye - Descartes. L'autorisation arriva le 10 Vendémiaire an XI (2 octobre 1802).
Dès le milieu du XIXème siècle, sous l'impulsion d'imprimeurs de Tours, papeteries et cartonnages s'implantèrent au bord de la Creuse ; là se trouvaient jumelées l'énergie hydraulique et la voie ferrée installées entre la rivière et la route départementale n° 750.
Les papeteries existent encore de nos jours
De 1940 à 1942, elle se trouvait sur la Ligne de Démarcation. Le pont fut détruit en juin 1940 puis en août 1944. Plusieurs maquis se livrèrent à des activités de Résistance dans la Région et participèrent à la libération de la ville en septembre 1944.
